Sau nhiều năm thử nghiệm, chúng tôi đã tổng kết một số chỉ số hoạt động để đánh giá chất lượng của bộ giảm tốc, đặc biệt là những khu vực dễ gặp sự cố trong quá trình phát triển bộ giảm tốc. Cho dù nó có thể được giải quyết và khi nó có thể được giải quyết phụ thuộc vào cường độ R& D.
1. Sự cố tràn dầu
Dù dùng bộ giảm tốc nào thì đây cũng là vấn đề cần phải đối mặt. Nguyên nhân của rò rỉ dầu phức tạp hơn, liên quan đến nhãn hiệu phớt dầu, bao bì dầu, công nghệ xử lý trục, phương pháp sử dụng, v.v. và rò rỉ dầu được chia thành rò rỉ dầu thật và rò rỉ dầu giả.
Cái gọi là rò rỉ dầu giả là rò rỉ dầu ngay sau khi vận hành, lượng dầu rò rỉ ít và không còn xảy ra sau một thời gian ngắn. Đây thường là sự giải phóng áp suất bên trong. Một khi áp lực được giải phóng, nó sẽ ổn. Thời điểm rò rỉ dầu thực tế là không chắc chắn. Nó có thể bị rò rỉ ngay từ đầu. Lúc này có thể là chất lượng sản phẩm hoặc chất lượng lắp ráp có vấn đề; nó cũng có thể xảy ra sau một thời gian dài hoạt động. Đây thường là một vấn đề về tuổi thọ của phớt dầu (sử dụng Ngoại trừ không đúng cách).
Nhiều người sẵn sàng sử dụng dầu tràn để tấn công các bộ giảm tốc trong nước. Vâng, đúng là về vấn đề này, khả năng xuất hiện các bộ giảm tốc trong nước là tương đối cao. Có thể là do công nghệ chưa trưởng thành, hoặc việc sử dụng các phớt dầu tương đối chung chung.
Tuy nhiên, phải nói rằng đây hoàn toàn không phải là đặc điểm của hộp giảm tốc trong nước, nó là hộp giảm tốc nhập khẩu. Chúng ta đừng nói về thương hiệu. Nó không phải là một cái duy nhất. Tôi cũng đã kiểm tra sự rò rỉ dầu. Những khách hàng đã sử dụng robot thương hiệu nhập khẩu cũng sẽ nhận thức được vấn đề này.
2. Độ chính xác
Có hai loại, một là độ chính xác của bộ truyền góc, sẽ được đánh dấu trong sổ tay giảm tốc, ảnh hưởng đến độ chính xác định vị tuyệt đối của robot; còn lại là độ chính xác định vị lặp lại, điều này không có trong sách hướng dẫn sử dụng bộ giảm tốc. Điều ảnh hưởng là độ chính xác định vị lặp lại của robot. Độ chính xác của bộ truyền góc thường được cung cấp bởi các nhà sản xuất hộp giảm tốc với thiết bị chuyên nghiệp, nhưng khách hàng cũng có thể thiết kế một số phương pháp đơn giản để đo chúng. Điều này cũng đúng với độ chính xác định vị lặp lại.
Đối với bộ giảm tốc mới, nhiều nhà sản xuất có thể đạt đến 1 phút hồ quang danh nghĩa hoặc ít hơn, nhưng vấn đề lớn nhất là tính nhất quán và độ ổn định. Có thể lúc đầu hầu hết các nhà sản xuất đều đạt độ chính xác tiêu chuẩn, nhưng sau vài tháng, độ chính xác sẽ tăng vọt, hoặc ngày càng kém đi.
Điều này cũng đúng với độ chính xác định vị lặp lại. Không có vấn đề gì khi đạt được độ chính xác định vị lặp lại cao trong thời gian ngắn, nhưng rất khó để duy trì nó sau một thời gian dài.
3. Sốt
Điều này trực quan hơn, nhưng lại là một điểm mà ít người chú ý hơn. Trên thực tế, sự gia nhiệt cũng liên quan đến độ chính xác đã đề cập ở trên. Độ chính xác của bộ giảm tốc phụ thuộc vào mức độ ăn khớp của các bánh răng. Nếu khe hở chia lưới quá lớn, độ chính xác của bộ giảm tốc sẽ kém. Tuy nhiên, độ chính xác của bộ giảm tốc sẽ được cải thiện bằng phương pháp vi can thiệp, nhưng nó sẽ gây ra quá trình sinh nhiệt. Trên RV, sự khác biệt về sinh nhiệt sử dụng cơ cấu Teijin không quá rõ ràng, cùng là bộ giảm sóng hài, mức độ sinh nhiệt của các hãng khác nhau cũng khác nhau nhiều.
Tất nhiên, nhiệt không chỉ liên quan đến bánh răng mà còn liên quan đến dầu mỡ và lắp ráp. Chất lượng của dầu mỡ và khả năng lắp ráp sẽ có tác động đáng kể. Ở đây có rất nhiều sự khéo léo chi tiết, tùy thuộc vào khả năng kỹ thuật của từng nhà sản xuất robot.
4 cuộc sống
Đời sống cũng là điểm mà các công ty giảm giá trong nước phàn nàn nhiều nhất. Mọi người luôn phàn nàn về tuổi thọ ngắn của bộ giảm tốc, nhưng không có nhiều người có thể làm rõ thế nào là ngắn.
Trên thực tế, tuổi thọ của giảm tốc chủ yếu phụ thuộc vào tuổi thọ của ổ trục. Nói chung, ổ trục là nơi đầu tiên bị phá vỡ, đặc biệt là các sóng hài. Trong trường hợp RV, cơ cấu hành tinh cũng là điểm dễ xảy ra hư hỏng.
Nhiều người phàn nàn rằng vòng bi được sử dụng trong bộ giảm tốc trong nước không tốt. Có hai điểm cho điều này: một là vòng bi thực sự quá tệ, và có thể là những khiếm khuyết trong vật liệu hoặc tay nghề khiến vòng bi không đạt được tuổi thọ đó.
Một tình huống nữa là dù bạn có sử dụng cùng loại vòng bi HD cũng không thể đảm bảo 100% tuổi thọ. Lý do là trong ngành điều hòa, có xác suất mòn sớm vòng bi, điều này tôi đã được các nhà sản xuất lớn xác nhận.
Có nghĩa là, đây là một điểm nghẽn của ngành, tức là có một xác suất nhỏ là vòng bi sẽ bị hỏng không thể giải thích được, và nó không thể được tìm thấy trong giai đoạn đầu. Tại thời điểm này, cho dù có sự cố xảy ra với chính bộ giảm tốc hay sự cố của khách hàng, thì trên thực tế vẫn có một vùng xám và một nơi để tranh cãi. Cũng có sự khác biệt về xác suất này giữa các nhãn hiệu khác nhau.
Bạn phải hỏi nhà sản xuất xác suất là bao nhiêu. Ước tính họ sẽ không trả lời được, hoặc không dám trả lời trực tiếp bạn. Nói chung, câu trả lời chính thức sẽ nói trong vòng 10%. Đây là một xác suất thống kê. Giá trị thống kê này đến từ như thế nào? Sau đó, ai có một mẫu lớn như vậy để thống kê?
5. Hiệu quả truyền động
Trên thực tế, điều này có liên quan đến độ chính xác, khả năng sinh nhiệt, dầu mỡ, v.v. đã được đề cập trước đó. Hiệu suất truyền động cũng là một trong những chỉ số đánh giá quan trọng của hộp giảm tốc. Để kiểm tra hiệu quả đường truyền cũng cần có thiết bị chuyên nghiệp và khách hàng khó có thể tự mình đo lường dữ liệu cụ thể. Tuy nhiên, có thể so sánh theo chiều ngang.
Nhiệt là cách trực quan nhất để so sánh. Năng lượng được bảo toàn. Nếu nhiệt lớn hơn, có nghĩa là động cơ sử dụng nhiều công suất hơn để loại bỏ ma sát, và công suất đầu ra đương nhiên sẽ ít hơn. Với công suất phát ít hơn, khả năng chịu tải tự nhiên yếu, gia tốc tự nhiên nhỏ, nhịp đập tự nhiên chậm.
